一、要想貼的準首先要保證吸的準,只有吸的準才能保證貼的準(吸料準不準要調節參數中的吸料位置)
二、另外有幾個(gè)機器參數非常重要
1、head1與相機X方向偏移
2、head1與相機Y方向偏移
設定方法:在平臺上找一特殊點(diǎn),不要移動(dòng)平臺,先用上相機對準這個(gè)點(diǎn),使這個(gè)點(diǎn)正好在相機所照圖像的中心,此時(shí)記下吸頭X,Y馬達的坐標;再移動(dòng)吸頭X,Y使吸嘴1正好與平臺上的特殊點(diǎn)對準,此時(shí)也記下吸頭X,Y馬達的坐標;共得到兩組X,Y馬達的坐標,算出它們的差值,也就是相機中心與吸頭1的x,y方向距離,把這兩個(gè)距離填入上述兩個(gè)參數中。
高級參數:
3吸嘴X 方向間距
此參數為兩個(gè)吸嘴中心x方向的距離,理論值為36,因為有裝配的誤差和間隙,可能其值在36左右,要以實(shí)際測試的距離為準。
4吸嘴Y 方向間距
此參數為兩個(gè)吸嘴中心y方向的距離,理論值為0,因為有裝配的誤差和間隙,可能其值在0左右,要以實(shí)際測試的距離為準。
三、編程方法對精度也會(huì )有影響
編程的鋁基板是作為標準的,所以一定要保證放正,把鋁基板放到平臺上后,把吸頭相機移到鋁基板上,移動(dòng)平臺馬達,觀(guān)察圖像可以看到鋁基板是否放正。